Antiguamente era un mango de la rueda de un molino para moler granos. Sus medidas aproximadas son 50 cm de largo y un mango de 15 cm aproximadamente.

Si bien la Tuifa okinawense es de sección rectangular se encuentran también redondas.

Su técnica de manejo incluye movimientos circulares, pudiendo ser utilizada al igual que el Sai en la forma honte-mochi (extremo largo hacia delante) o gyaku-temochi (extremo corto al frente), cubriendo el antebrazo para aplicar los bloqueos como en el Karate Do. También es conocida como Tonfa, Tunqua o Toifa.