Antiguamente era un elemento utilizado para separar el grano de la planta, y consistía en dos segmentos de madera planos unidos con crin de caballo. Conocido también como So-Setsu-Kon, fue sufriendo modificaciones a través del tiempo encontrando en la actualidad modelos con cadenas, soga, etc..

Existe también el San-Setsu-Kon, que es la versión del nunchaku de tres secciones.

Es un arma muy versátil, es decir que se adapta a situaciones contra uno o varios atacantes en distancias cortas o largas en defensa o ataque, desarrollando un gran poder de golpe.